Gli strumenti che utilizzerò per il debug del firmware sono simavr e avr-gdb. simavr è un emulatore modulare di mcu che permette anche collegare virtualmente alla mcu dell’hardware supplementare come pulsanti ecc. E’ possibile iniettare segnali, alterare lo stato dei pin e loggare su file .vcd lo stato dei registri interni. In questo articolo utilizzeremo simavr solo come simulatore. avr-gdb è il debugger gcc che utilizzeremo per l’esecuzione del firmware e per ispezionare i dati che ci interessano durante il debug. Leggi tutto “Debug firmware avr con simavr e avr-gdb”